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中國(guó)正處于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)刻，越來(lái)越多的企業(yè)在生產(chǎn)制造過(guò)程中引入工業(yè)機(jī)器人，將深遠(yuǎn)影響中國(guó)制造的方方面面?？陀^認(rèn)識(shí)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的現(xiàn)狀和趨勢(shì)，比較中外工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展異同，剖析工業(yè)機(jī)器人對(duì)中國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)十大評(píng)選2013年伊始，上海浦東。隨著一只金黃色機(jī)械手臂的翻轉(zhuǎn)、回旋，600攝氏度高溫下，三四斤重的銀白色金屬卷板，青煙中被迅速抓取，放置到下一個(gè)工位，干脆利落。經(jīng)過(guò)一道道流水線工序后，末端擺滿了成型的殼體。這是上海日立電器有限公司(下稱上海日立)鈑金工廠的殼體生產(chǎn)車間，20臺(tái)色彩奪目的機(jī)器人正在作業(yè)。每臺(tái)機(jī)器人在固定位置，可操作兩臺(tái)或多臺(tái)設(shè)備。等離子焊接工位，幾名工人散布其間，或調(diào)整機(jī)器人設(shè)備，或抽樣檢測(cè)產(chǎn)品。自2007年引進(jìn)機(jī)器人以來(lái)，上海日立，這個(gè)世界上最大的壓縮機(jī)生產(chǎn)商之一，已經(jīng)擁有機(jī)器人近百臺(tái)，這也是中國(guó)家電行業(yè)中大規(guī)模應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的起始。而將機(jī)器人引進(jìn)制造業(yè)的念頭，源于此前上海日立管理層在觀賞豐田公司時(shí)，發(fā)現(xiàn)后者的鈑金工廠“員工120名，其中工人10名，機(jī)器人110名”一直以來(lái)全球的工業(yè)機(jī)器人在汽車行業(yè)使用最早也最多，多作業(yè)于焊接、沖壓和涂裝。但現(xiàn)在機(jī)器人正在各行業(yè)內(nèi)“大舉進(jìn)攻”從煙草、五糧液(24.49,-0.63,-2.51%等貴重物品的搬運(yùn)，制磚、食品飲料行業(yè)，甚至飼料行業(yè)。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR最新數(shù)據(jù)顯示，2011年是工業(yè)機(jī)器人自1961年以來(lái)發(fā)展最成功的一年，同比增長(zhǎng)38%新增機(jī)器人達(dá)到16.6萬(wàn)多臺(tái)，其中中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的銷售量為2.2萬(wàn)多臺(tái)，同比增長(zhǎng)51%工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平?jīng)Q定了制造業(yè)生產(chǎn)的精度、準(zhǔn)度與效率，其應(yīng)用的深度與廣度已成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。然而細(xì)究制造業(yè)現(xiàn)狀，中國(guó)的制造業(yè)自動(dòng)化之路并非暢途。直降利息勞動(dòng)力利息顯然是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模的決定因素。上海日立西區(qū)的殼體生產(chǎn)車間共有三條不同型號(hào)產(chǎn)品的殼體生產(chǎn)線：H1H2H3其中H3殼體生產(chǎn)線有七臺(tái)機(jī)器人，這條生產(chǎn)線需完成卷板整形、等離子焊接、粗?jǐn)U、精車、沖孔、拋光等十道工序。十道工序只配置4人。這4名工人需操作25臺(tái)設(shè)備，人均操作6臺(tái)。2007年前的作業(yè)場(chǎng)景則是11個(gè)工人操作17臺(tái)設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人是一種模擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)電一體化裝置，可對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度、加速度進(jìn)行精確控制，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。上海日立的機(jī)器人自重560公斤左右，其重復(fù)定位精度可達(dá)0.07毫米－0.15毫米，手臂負(fù)載高達(dá)70公斤，能如蜜蜂般作業(yè)不停。上海日立目前每年產(chǎn)銷壓縮機(jī)1800萬(wàn)臺(tái)。1993年引進(jìn)日本技術(shù)建成生產(chǎn)線后，生產(chǎn)節(jié)拍由20余秒提高到1998年的10余秒，現(xiàn)在經(jīng)自動(dòng)化改造后，已提升至7.5秒。也就是說(shuō)，一條生產(chǎn)線，每7.5秒即可出一臺(tái)產(chǎn)品。機(jī)器人的生產(chǎn)效率顯而易見。